Музей был создан в 1935 году по инициативе детей Г.И.Успенского.

В 1934 году семья Успенских и Чудовское Районо заключили соглашение о передаче дома под музей. Соглашение содержало девять пунктов, в которых оговаривались условия передачи. Под музей отводилось четыре комнаты нижнего этажа, которые переходили в ведение Отдела народного образования. Верхний этаж дома, а также другие постройки оставались в полном распоряжении семьи Успенских.

Семья Успенских передавала  безвозмездно всю обстановку четырех комнат, вещи, которые были в доме во времена Глеба Ивановича. Юридически владельцами дома оставались Успенские. На основе этого соглашения в июне 1935 года, открылся первый и единственный музей Г.И. Успенского в нашей стране, хранящий память  о писателе – демократе второй половины 19 века, известного не только своими литературными и публицистическими произведениями, но и тем, что изучив и систематизировав жанр «народной песни», ввел в литературный оборот термин «частушка». 

Первым директором музея стала дочь Глеба Ивановича Мария  Успенская - Кричинская. В 1946 году дом полностью перешел государству по решению Бориса Глебовича Успенского, сына писателя.  В 1966 году музей был передан  Новгородскому историко-архитектурному музею-заповеднику.

Дом представляет собой двухэтажное деревянное здание с пристройкой-кухней. В этом доме Г.И.Успенский жил и работал с 1881 года по 1892 год. В этот дом к Г.И. Успенскому приезжали литераторы: П.Д.Боборыкин, В.Г.Короленко, В.М.Гаршин, Г.А.Лопатин; художники Н.А.Ярошенко, В.А.Серов; критики А.М.Скабичевский, М.Е.Салтыков-Щедрин, Н.В.Шелгунов, Н.К.Михайловский, М.А.Антонович.

В Сябреницах возникли и были созданы десятки произведений, здесь оформлялись наблюдения и впечатления, вынесенные из поездок по Сибири, Кавказу, Дону, Болгарии. К «Чудовскому» циклу Г.И.Успенского можно отнести следующие очерки «Пришло на память»(1881), «Подгородный мужик»(1882), «Избушка на курьих ножках»(1887), «Перестала»(1885), «Недосуг»(1887), «На травке»(1881), «Деловые люди»(1881), «Ноль целых»(1888), «Четверть лошади»(1888), «Петькина карьера»(1886). В этот дом к Глебу Ивановичу приезжали литераторы В.М.Гаршин, В.Г.Короленко, П.Д.Боборыкин, художники Н.Ярошенко, В.Серов, критики А.М.Скабичевский, Н.В.Шелгунов, М.А.Антонович, Н.К.Михайловский.

На данный момент музей предоставляет посетителям возможность посмотреть литературную экспозицию, которая знакомит с жизнью и творчеством Г.И.Успенского, посетить мемориальные комнаты: кабинет Г.И.Успенского, столовую - гостиную, кухню, комнату Александры Васильевны, жены писателя. В мемориальной экспозиции представлены личные вещи семьи писателя: икона, принадлежавшая матери Глеба Ивановича; шарф, коробка для шляпок, чернильница А. В. Успенской, выполненная по рисунку старшего ее сына; гарнитур мягкой мебели; рисунки Александра Глебовича — старшего сына писателя.